La modélisation cinématique consiste à décrire le mouvement d'un solide en analysant ses trajectoires, vitesses et accélérations sans tenir compte des forces qui l'entraînent. Elle est essentielle pour comprendre le comportement des mécanismes dans diverses applications.
La modélisation du mouvement d'un bras robotisé lors d'une opération de soudage.
La modélisation cinématique consiste à décrire le mouvement d'un solide en analysant ses trajectoires, vitesses et accélérations sans tenir compte des forces qui l'entraînent. Elle est essentielle pour comprendre le comportement des mécanismes dans diverses applications.
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