Le cahier des charges est un document qui définit les spécifications, les exigences et les contraintes d'un projet. Il sert de référence tout au long du développement pour s'assurer que le produit final répond aux attentes. Un bon cahier des charges est essentiel pour la réussite d'un projet.
Pour la conception d'un robot, le cahier des charges peut inclure des critères de taille, de poids et de fonctionnalités.
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